新型水凝膠皮膚具有觸覺傳感能力，有助促進軟體機器人研發
發布時間：2023/5/5 10:14:19編輯：Ma Liang
已有800人關注
英國劍橋大學生物啟發機器人實驗室的研究人員創造了一種新的基于水凝膠的皮膚，這種極其柔韌的皮膚使用一系列電極和一種算法重建觸覺刺激，讓機器人能夠檢測物體的觸覺特性，復制人類的觸覺，有望促進軟體機器人的開發。相關研究論文刊發于3日出版的《今日材料電子》雜志。
世界各地的研究人員都對如何用柔性和可拉伸材料制造機器人感興趣，為了最大化這些機器人的優勢，包括傳感器在內的機器人所有組件都必須是柔軟的。鑒于此，研究人員從人類皮膚中汲取靈感，創造出了一種可拉伸的傳感材料，這種材料可檢測任何損傷，感知物體或人類的觸摸，并監測其周圍環境。
研究使用一種專門開發的傳感水凝膠作為皮膚的基礎，這種水凝膠可生物降解，而且非常有彈性。研究人員將其與電阻抗斷層成像硬件相結合，硬件使用皮膚邊緣的電極來施加電流并測量電壓，從而提供有關皮膚狀態的信息，推斷人造皮膚被觸摸的位置，以及是否有受損。
在最初的評估中，研究人員發現新系統明顯優于基于傳統神經網絡的人工皮膚系統。他們還測試了新的水凝膠皮膚在損傷檢測或定位、監測環境及識別不同的觸覺刺激這3個關鍵現實應用中的潛力，發現其在這3項任務中都表現良好，這表明它可用來增強軟體機器人系統的能力，以執行不同的任務。
研究團隊目前正在努力改善皮膚的形狀和大小，以便能感知更復雜的刺激。例如，將皮膚涂抹在機械手上，它不僅能感知皮膚被接觸的位置和力度，還能感知機械手每個手指的位置以及手是否受損。
- 我國壓力傳感器占全球市場五分之一，行業迎來新發展 發布時間：2022/3/15 10:09:48
- 傳感器是一個極其特殊的行業，它的產值不算高，2019年我國市場規模約2200億人民幣，但卻有數萬個品類，幾乎遍布所有產業和每個國民經濟的角落。它集機械、光、電于一身，能精確衡量壓力、溫度、濃度、速
- 市二院采購壓力傳感器項目公開招標公告 發布時間：2021/9/26 16:54:22
- 項目概況市二院采購壓力傳感器項目的潛在投標人應在蕪湖市公共資源交易中心網站獲取招標文件，并于2021年10月19日09點15分（北京時間）前提交投標文件。一、項目基本情況1.項目編號：WH01CG20
- 壓力傳感器檢測管道泄漏 為石油行業帶來便利 發布時間：2021/4/13 15:50:07
- 【阿儀網 儀器導購】隨著油氣工業的發展，中國的油氣管道建設取得了很大的進步。目前，管道運輸已成為油氣運輸的主要方式。傳統的管道泄漏檢測方法通常是基于壓力傳感器
- 我國在高端壓力傳感器領域取得了重大突破 發布時間：2021/3/4 16:51:31
- 【阿儀網 行業資訊】傳感器是人類五官的延長，是實現智能化的“偵察員”。其中，壓力傳感器使用最為廣泛。20日，由湖南省生產力促進中心組織的“高性能納米薄膜金屬基壓力傳
- 國產納米薄膜壓力傳感器長沙問世 整體技術達到國際先進水平 發布時間：2021/1/27 10:48:50
- 【阿儀網 行業資訊】長沙晚報記者從瀏陽經開區（高新區）獲悉，園區企業松諾盟科技有限公司歷經多年攻關研發的高性能納米薄膜壓力傳感器通過了科技成果評價。目前，該傳感器已成功應用在多款重要裝備及多個石化、冶
- 上海市監局發布《航空航天用壓力傳感器動態測試方法》征求意見稿 發布時間：2020/8/25 17:12:20
- 【阿儀網 行業資訊】根據市場監管總局第26號令《地方標準管理辦法》、《上海市地方標準管理辦法》規定，現將《航空航天用壓力傳感器動態測試方法》地方標準征求意見稿及編制說明予以公示，面向社會廣泛征求意見,
相關新聞